Milankovićev ciklus tri tipa promjena elemenata Zemljina gibanja: eksentriciteta (a) koji opisuje oblik Zemljine putanje oko Sunca koji varira od približno kružnog do eliptičnog oblika s periodom od oko 96000 godina; nagiba (b) Zemljine osi rotacije u odnosu na ravninu putanje gibanja Zemlje oko Sunca koji oscilira s periodom oko 41000 godina; precesije (c) koja se sastoji od promjene orijentacije osi rotacije Zemlje s periodom aproksimativno 21000 godina (prema “Physic Today”, 2020).
Buduća ledena doba ovise o djelovanju elemenata gibanja Zemlje i koncentraciji antropogenih stakleničkih plinova (obojane gornje linije) za vrijeme idućih 100 godina. Scenariji koncentracija stakleničkih plinova su preuzeti iz simulacija klimatskih modela – zeleni s najvećom koncentracijom, a redom s manjom crveni, narančasti i plavi – pokazuje da antropogene klimatske promjene zasjenjuju efekte promjene elemenata gibanja Zemlje i mogli bi odgoditi pojavu sljedećeg ledenog doba za oko 60 tisuća godina od danas (prema “Physics today”, 2020).