Dokumenti potrebni za prvu registraciju novog vozila su dokaz o vlasništvu vozila (račun, kupoprodajni ugovor i sl.), Izjava o sukladnosti ili potvrda o sukladnosti, dokaz o plaćenim propisanim obvezama (većina kojih se može platiti u stanici za tehnički pregled), osobna iskaznica ili putovnica.
Kad kupujete rabljeno vozilo u nekoj od država članica EU ili ga uvozite iz trećih zemalja, prije podnošenja prijave Carinskom uredu, potrebno je ishoditi Potvrdu o sukladnosti pojedinačno pregledanog vozila. Postupak provjere sukladnosti obavlja se u za te poslove ovlaštenoj stanici za tehnički pregled vozila pri čemu je vlasnik vozila dužan priložiti Potvrdu proizvođača ili COC dokument (engl. Certificate of Conformity, njem. EG -Übereinstimmungsbescheinigung). Potvrdu proizvođača izdaje zastupnik za marku u RH, a ako ista ne postoji, vlasnik se mora obratiti u Državni zavod za mjeriteljstvo.
Nakon provedenog postupka utvrđivanja sukladnosti u stanici za tehnički pregled, ispitno mjesto za vozilo izdaje obrazac Potvrde o sukladnosti pojedinačno pregledanog vozila s kojim je vlasnik vozila dužan Carinskom uredu podnijeti poreznu prijavu za obračun i plaćanje posebnog poreza na motorna vozila.
Nakon što vlasnik vozila na osnovu rješenja Carinskog ureda uplati sva potrebna davanja, Carinski ured će na osnovu izvršenog plaćanja posebnog poreza dostaviti potvrdu u elektroničkom obliku prema stanicama za tehnički pregled. Izračun visine posebnog poreza na motorna vozila je također u nadležnosti carinskog ureda. Ako je vozilo u inozemstvu kupljeno od fizičke osobe ili pravne osobe koja nije porezni obveznik, potrebno je u stanici za tehnički pregled naknadno platiti upravnu pristojbu u postupku registracije vozila.
Kada u stanicu za tehnički pregled vozila pristupi vlasnik sa zahtjevom za prvi tehnički pregled i prvu registraciju vozila u Republici Hrvatskoj, potrebno je priložiti i dokaz o plaćenoj naknadi za gospodarenje otpadnim motornim vozilima. Navedeno se odnosi na kategorije vozila M1, N1, L2, L4 i L5.
Svi navedeni dokumenti moraju biti priloženi u originalu, no nerijetko se događa da kupci vozila ne dobiju originale prometnih dokumenata starog vlasnika. Najčešći je primjer unosa vozila iz Republike Njemačke kada se kupcima izdaju izvozna njemačka prometna dozvola (njem. Zulassungsbescheinigung Teil I) i njemačka knjižica vozila ili vlasnički list (njem. Zulassungsbescheinigung Teil II). Moguće je da su dokumenti prijašnjeg vlasnika zadržani od nadležnog tijela za registraciju u prijašnjoj državi registracije, pa je u tom slučaju potrebno priložiti dokaz o tome, jer bez tih dokumenata dokazivanje prijašnjeg vlasništva značajno produžuje i otežava proces registracije, a može se dogoditi da se vozilo uopće ne može registrirati.
U nekim se slučajevima kupcu u inozemstvu izdaju kopije dokumenata od prijašnjeg vlasnika, a u tom se slučaju, prije registracije, dokumenti moraju dodatno provjeriti što može potrajati i do trideset dana.