Prema Zakonu o sigurnosti prometa na cestama, jasno se regulira kada sigurnosni trokut treba izvaditi i postaviti iza vozila. U članku 87., navodi se kada je vozač dužan motorno ili priključno vozilo, osim mopeda, motocikla bez bočne prikolice, motornih tricikala, lakih četverocikla i četverocikla koje je zaustavljeno na kolniku, obilježiti posebnim znakom kojim se označava zaustavljeno vozilo na kolniku.
U članku stoji kako je to potrebno napraviti kad je vozač bio prisiljen svoje vozilo zaustaviti na mjestu ili dijelu ceste iz članka 82. Zakona o sigurnosti prometa na cestama (tuneli, mostovi, podvožnjaci, zavoji i prijevoji sa smanjenom vidljivosti, stajališta javnog prijevoza, pješački prijelazi…). Također, sigurnosni trokut je obavezan kad je vozilo zaustavljeno na kolniku na takvom mjestu ili u takvim vremenskim prilikama da ga vozači vozila koja nailaze istim smjerom ne mogu ili teško mogu pravodobno uočiti, odnosno na autocesti, brzoj cesti i cesti namijenjenoj isključivo za promet motornih vozila, navodi Revija HAK.
Trokut se postavlja na kolnik iza zaustavljenog vozila, u okomitom položaju i na udaljenosti koja na cesti izvan naselja ne može biti manja od 100 metara. Na isti način taj se znak postavlja i kad je na cesti zaustavljena kolona vozila, no tada se, umjesto jednog, na kolnik postavljaju dva znaka, jedan pokraj drugoga.
Vozač koji je zbog neispravnosti na vozilu, prometne nesreće ili drugoga opravdanog razloga prisiljen vozilo zaustaviti na kolniku dužan je za vrijeme kretanja izvan vozila označiti se reflektirajućim prslukom, poduzeti sve mjere da zaustavljeno vozilo ne dovede u opasnost druga vozila te vozilo odmah ukloniti s kolnika. Postupanje suprotno ovim odredbama kažnjava se s 30 eura.