Robert Seligman jedini je hrvatski gimnastičar koji je izborio finale po spravama na svjetskom prvenstvu u belgijskom Antwerpenu. On je u kvalifikacijama vježbe na konju s hvataljkama osvojio četvrto mjesto sa ocjenom 15,500.
Ispred njega su samo Talijan Busnari (15,633), Meksikanac Corral (15.600) i Kinez Zhang (15.541). Od ostalih naših vježbača najbliži finalu bili su Marijo Možnik na preči (15.) i Tomislav Marković na tlu (21.). Finale vježbe na konju s hvataljkama je u subotu.