Dok ga je premijer Andrej Plenković na sjednici Vlade napadao, govoreći da obmanjuje javnost kad kaže da ne želi potpisati suglasnost za za sudjelovanje hrvatskih vojnika u misiji pomoći Ukrajini jer tako štiti Hrvatsku, Zoran Milanović vrijeme je provodio na moru. Pratio je vojnu vježbu hrvatskih Oružanih snaga "HARPUN 24", na pomorskom vojnom poligonu "Žirje" na području srednjeg Jadrana. Milanović ju je pratio s obalnog ophodnog broda "Omiš", u društvu načelnika Glavnog stožera general-pukovnika Tihomira Kundida i zapovjednika Hrvatske ratne mornarice komodora Damira Dojkića.
Na fotografijama iz Ureda predsjednika vidi se kako je vježbu pažljivo promatrao dalekozorom, a vojnicima se i javio. "Hrvatski mornari, zapovjednici brodova, čestitam na uspješno odrađenoj zadaći i ovim malo težim uvjetima. Želim puno sreće, uspjeha u radu i zdravlja vama i vašim obiteljima. Čuvajte hrvatsko more", poručio im je radiovezom.
Tijekom vojne vježbe izvođene su brojne složene vojne operacije: Topnička gađanja ciljeva na moru i u zraku, operacije pomorskog presretanja, traganje i spašavanje te vježbe elektroničkog ratovanja. Uz Hrvatsku ratnu mornaricu koja je bila nositelj vježbe, u vježbi "HARPUN 24" sudjelovalo je i Hrvatsko ratno zrakoplovstvo, Hrvatska kopnena vojska, Zapovjedništvo specijalnih snaga te druge postrojbe Oružanih snaga Republike Hrvatske.
"Trodnevna vojna vježba 'HARPUN 24' održana je prema godišnjem planu, u okviru odobrenih financijskih sredstava, u predviđenom terminu početkom listopada u vodama srednjeg Jadrana. Dakle, vojna vježba je održana kako to treba i biti, u punom opsegu i u suradnji svih grana hrvatskih Oružanih snaga. Vojne vježbe moraju se održavati i ja ću u okviru svojih ovlasti uvijek osigurati njihovo nesmetano i redovito održavanje. Ova je vježba pokazala kako aktivnosti Oružanih snaga moraju biti planirane, osmišljene i pripremljene. Jer, samo takve vojne vježbe ostvaruju svoj cilj, a to je pripremiti i dokazati spremnost Oružanih snaga za obranu Domovine", rekao je predsjednik Milanović nakon današnje vojne vježbe.
Skupa s predsjednikom Milanovićem vojnu vježbu su pratili i pročelnik Kabineta Predsjednika Republike Bartol Šimunić, savjetnik Predsjednika za obranu Ivica Olujić, posebni savjetnik Predsjednika za veterane Domovinskog rata Marijan Mareković te pročelnik Vojnog ureda u Kabinetu za obranu i nacionalnu sigurnost Ivica Kranjčević, a kao predstavnik Ministarstva obrane s njima je bio državni tajnik Drago Matanović.