Nirnberška pečenica je delikatesa stara već 700 godina. Po prvi put je ova mala kobasica bačena na žar 1313. godine a veličina ovakva kakva je danas zapravo potječe iz toga da su tada i gostionice bile male. Veće kobasice se tada na ondašnjim roštiljima iz praktičnih razloga nisu mogle peći.
Recept za njihovu izradu čuva se i danas u arhivu grada Nürnberga. Zapravo je riječ o statutu, o zakonu o čistoći ove kobasice. Prema njemu se za izradu ovih pečenica smije koristiti samo svinjski but uz dodatak mažurana. Godišnje se danas proizvede jedna milijarda nirnberških pečenica. Udruga za zaštitu pečenica prije 10 godina je izborila pečat kvalitete. Tako se u Europi pod njihovim imenom smiju prodavati samo kobasice iz Nürnberga. Oni koji ih prave moraju se strogo držati recepta.