Gradski muzej Varaždin utemeljen je na poticaj Varaždinskoga muzealnog društva i svečano otvoren za javnost 16. studenoga 1925. godine. Tijekom godina neprekinutoga djelovanja prerastao je u ustanovu kompleksnoga tipa u kojoj se čuva, prikuplja, obrađuje i prezentira baština s varaždinskoga područja, okupljena u zbirkama šest specijaliziranih odjela: Arheološkom, Povijesnom, Kulturnopovijesnom, Etnografskom, Entomološkom i Galeriji starih i novih majstora, smještenih u zgradama spomeničke vrijednosti, u povijesnoj jezgri grada.
U gotičko-renesansnoj utvrdi Stari grad, najvažnijemu spomeniku kulture u Varaždinu, nalazi se stalni postav Kulturnopovijesnog odjela, s predmetima koji govore o prošlosti grada i načinu življenja ovdašnjih stanovnika tijekom proteklih stoljeća. Jedinstvena entomološka zbirka varaždinskog prirodoslovca Franje Košćeca predstavljena je u klasicističkoj palači Herzer, na Franjevačkom trgu, a po načinu prezentacije ovaj postav stručnjaci i posjetitelji svrstavaju među najljepše takve vrste u Hrvatskoj pa i šire. U baroknoj palači Sermage, na Trgu Miljenka Stančića, izmjenjuju se stalni postavi starih majstora i hrvatskih umjetnika 20. stoljeća, a povremeno se u tome prostoru priređuju i različite likovne i tematske izložbe.
Za svoj rad Muzej je dosad primio brojna javna priznanja i pohvale stručne i šire javnosti, a među značajnijima su: hrvatska muzejska nagrada „Pavao Ritter Vitezović“, posebna pohvala AVICOM-a na Međunarodnom festivalu audiovizualne i multimedijske prezentacije muzeja i baštine „F@imp“, nagrada i posebno priznanje Hrvatskoga muzejskog društva za najbolje realiziranu izložbu i ostvarenu međumuzejsku (međunarodnu) suradnju te Plaketa Grada Varaždina.
Gradski muzej Varaždin mjesto je (sa)čuvanoga kulturnog i povijesnog sjećanja, gdje se posjetitelja nastoji potaknuti da nauči nešto novo, dozna poneku zanimljivost ili, jednostavno, da ugodno i dobro „potroši“ svoje vrijeme i – poželi ponovno navratiti.