Prvi spomen današnjeg Podsuseda vezan je uz 13. stoljeće kada se naziva Podgrađe, odnosno naselje koje nastaje podno vlastelinske tvrđave, da bi se od 15. stoljeća u izvorima nazivalo „trgovište pod tvrđavom Susedgrad“ ili „Pod Susedom“.
Poticaj razvitku dobio je gradnjom željezničke pruge 1862. i mosta preko Save 1873.
Od kraja 19. stoljeća Podsused dobiva novu ulogu postavši Zagrepčanima omiljeno izletište i kupalište. U tom razdoblju naselje se širi, raste broj stanovnika i djece.
Škola u Stenjevcu više nije mogla prihvatiti sve učenike te je 1886. godine otvorena škola u Podsusedu u unajmljenoj zgradi. Današnja škola otvorena je 1957. godine.
Krajolikom danas dominira Tvornica cementa sagrađena 1908. godine u kojoj su radili brojni stanovnici tog kraja. Cementara je zatvorena 1987. Iste godine u povodu Univerzijade u naselju se gradi sportska dvorana Sutinska vrela.