Rođen je 14. listopada 1959. u Splitu. Porijeklom je iz Podgore. Djetinjstvo je proveo u Makarskoj gdje je završio osnovnu školu „Vid Mihaljević“, a potom gimnaziju. Na Medicinskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu diplomirao je 1983. Slijedeće godine je stažirao na KBC-u Zagreb. Od 1985. do 1987. bio je znanstveni novak na Medicinskom fakultetu u Zagrebu.
Magistrirao je 1989. iz područja biomedicinskih znanosti. Doktorirao je 2000. a primarius je postao 2004. Kao internist-hematolog bio je voditelj jedinice za transplantaciju koštane srži u Zavodu za hematologiju KBC-a Zagreb. Jedan je od osnivača i direktor Zaklade „Ana Rukavina“. Od 2009. je pročelnik Hrvatskog registra dobrovoljnih davatelja koštane srži.
„Lijepo je kad me u Ilici sretne netko koga sam liječio prije desetak godina pa mi kaže: 'Vidite me sad, oženio sam se, ovo je moja kći, radi...' No, teško se nositi sa spoznajom da se neki životi i gase pred vašim očima, a vi ste nemoćni iako ste sve poduzeli“, rekao je o prirodi svog posla.
U zvanje izvanrednog profesora na Medicinskom fakultetu izabran je 2010. Politikom se počeo baviti 1997. kada se učlanio u SDP. 2002. je postao predsjednik Mjesnog ogranka „Andrija Medulić“. 2005. je zastupnik u Skupštini grada Zagreba. Za saborskog zastupnika izabran je 2007. Bio je član Odbora za zdravstvo i socijalnu skrb te član Odbora za informiranje, informatizaciju i medije.
Napredovao je i u stranačkoj hijerarhiji. Za člana Glavnog odbora te stranke izabran je 2007., od 2010. je potpredsjednik Gradske organizacije SDP-a grada Zagreba. Bio je voditelj kampanje Ive Josipovića na predsjedničkim izborima 2010. Nakon pobjede Kukuriku koalicije na parlamentarnim izborima 2011. postao je ministar rada i mirovinskog sustava u vladi Zorana Milanovića. Bio je kandidat na izborima za predsjednika zagrebačkog SDP-a 2013.
Iz prvog braka ima kćer Faniku. U novom braku je sa Dianom Sucbah, rođenom u Zagrebu koja je dugo živjela u inozemstvu. Završila je ekonomiju i poslijediplomski iz farmakoekonomije. Zastupa biotehnološke tvrtke iz Europe i SAD-a koje proizvode lijekove za teške bolesti. Govori šest jezika. Vjenčali su se 2008. na Otoku svete Marije na Mljetu. Usvojili su dvoje djece, Luku i Leona. Žive u zagrebačkoj podsljemenskoj zoni u kući vrijednoj blizu pet milijuna kuna.
Osim suvlasništva nad tom kućom u Zagrebu, Mirando Mrsić ima polovicu kuće u Podgori, te zemljište i vrt. U imovinskoj kartici 2011. prijavio je da je kao internist primao plaću od 11 tisuća kuna. Supruga ima dionice u Krašu i Solpharmu te 100 tisuća eura ušteđevine.
Osnivač je i član Hrvatske udruge leukemija i limfomi, član Glavnog odbora udruge oboljelih od rijetkih bolesti te član Odbora direktora Europskog udruženja za rijetke bolesti. Do sada je objavio 53 stručna i znanstvena rada a radovi su mu citirani 443 puta u medicinskoj literaturi. Hobi su mu boćanje i klapska pjesma.