Smatra se da su Šestine dobile naziv po tome što su seljaci svoj odlazak na feudalnu obavezu prema gospodaru svaki šesti dan u tjednu nazivali odlaskom „na šestinu“.
Izgradnjom Medvedgrada naselje se počinje razvijati u 13-om stoljeću a stanovnici se uglavnom bave obradom zemlje odnosno radu u vinogradima veleposjednika.
Na tom prostoru nalazi se i dvorac koji je dao podići Stjepan Gregorjanec oko 1574. i u njega se preselio nakon potresa 1590. godine. Nakon toga dvor mijenja vlasnike od Zrinskih, Čikulina, Sermagea te Kulmera koji ga je dao pregraditi u 19-om stoljeću.
Dvorac je spaljen pred kraj Drugog svjetskog rata, zatim i porušen, a čitavo imanje danas je u vlasništvu Ivice Todorića koji je dvorac obnovio u nekadašnjoj formi.
U Šestinama se nalazi i crkva sv. Mirka iz 1240. Više je puta dograđivana, a svoj sadašnji izgled dobila je 1909. godine. Ispred crkve je grob oca domovine Ante Starčevića sa spomenikom autora Ivana Rendića iz 1903.godine.