otkriven 11. rujna 1999.
Stigli uzorci s opasnog asteroida, u misiji sudjelovao i Brian May
Nazvan je po Bennu, drevnoj ptici iz egipatske mitologije koja se povezuje sa Suncem, stvaranjem i ponovnim rođenjem. No zbog te orbite tako bliske Zemlji, NASA ga je odabrala za vrlo naprednu misiju spuštanja sonde na njegovu površinu te prikupljanja uzoraka koje je trebalo vratiti na Zemlju.