Carinska unija obuhvaća ukupnu trgovinu robom među državama članicama Unije bez primjene carinskog nadzora, dok su zabranjene carine i pristojbe s istim učinkom na uvoz i izvoz robe između njih. Sve zemlje članice EU primjenjuju jednake carinske pristojbe na robu koja se uvozi iz zemalja koje nisu članice Unije.
• Pristupanjem Uniji granica sa Slovenijom i Mađarskom postat će unutarnja granica Europske unije, na kojoj se ukidaju carinske kontrole, dok će granice Hrvatske s BiH, Crnom Gorom i Srbijom postati vanjske granice Unije i na njima se zadržava carinska kontrola.
• Hrvatska je već ostvarila visok stupanj usklađenosti s europskim carinskim propisima te će od prvog dana članstva biti spremna u potpunosti primjenjivati sve europske propise u ovom području.
• Nakon pristupanja Hrvatske Europskoj uniji, hrvatski će građani moći kupiti robu u bilo kojoj državi članici Unije te je bez ikakvih carinski pristojbi uvesti u Hrvatsku.