Menzela je proslavio njegov prvi dugometražni film "Strogo kontrolirani vlakovi" iz 1966., za koji je osvojio Oscara u kategoriji najboljeg stranog filma.
Za Oscara je 1986. nominirana i njegova popularna komedija "Selo moje malo", a brojni drugi njegovi filmovi postali su klasici za češke gledatelje i redatelje.
U filmovima je kombinirao humanistički pogled na svijet sa sarkazmom i provokativnim temama te je bio važan sudionik češkog novog vala. Poput ostalih redatelja njegove generacije, Menzel je imao problema s komunističkim vlastima.
Zbog provokativnosti njegova satira "Ševa na koncu", snimljena 1969., bila je zabranjena do 1990. i prikazana je tek nakon pada Berlinskog zida.
Ostali poznati filmovi su mu "Zločin u djevojačkoj školi" (1965.), "Hirovito ljeto" (1968.) i "Služio sam engleskog kralja" (2006.).
U Hrvatskoj je poznat i po režiji predstava ''Nemoćnik u pameti'' i ''Budala za večeru'' u zagrebačkom kazalištu Komedija. Na Dubrovačkim ljetnim igrama 80-ih je postavio Hamleta, a 1990. u Teatru ITD režirao je s Ivicom Boban Machiavellijevu Mandragolu.
Genijalni Čeh...učinio je okus i miris šezdesetih vječnim.