Zdenka Heršak rodila se u Zagrebu, 19. kolovoza 1928. godine. Odrasla je na zagrebačkoj Savici, u svom rodnom gradu završila je Zemaljsku glumačku školu, nakon čega je dvije godine bila članica studija Jadran filma.
Kratko je bila u dubrovačkom kazalištu te je nastupala kao balerina u Hrvatskom narodnom kazalištu, a kad je Branko Gavella osnovao teatar u Frankopanskoj, pridružuje se njegovom ansamblu, čijom članicom ostaje sve do odlaska u mirovinu, podsjećaju iz kazališta Gavelle.
"Od početka je bila vedri duh Zagrebačkog dramskog kazališta, kasnijeg Gradskog dramskog kazališta ''Gavella'', optimistična i znatiželjna, osoba velikog vitaliteta i energije. Teatar i život shvaćala je kao igru u koju se ulazi otvorenog srca", ističu iz toga kazališta
Zdenka Heršak u teatru u Frankopanskoj igrala je u nizu predstava, od samoga njegova osnutka. Prva među njima je "O miševima i ljudima" Steinbecka i Škiljana, iz 1954., a do 1991. igrala je i u Čehovljevom "Galebu" u režiji Petra Večeka. Zdenka Heršak na toj je pozornici glumila u 50-ak naslova.
Neke od nezaobilaznih predstava u kojima je igrala jesu Držićev i Škiljanov "Dundo Maroje" iz 1955., gdje je kao Laura na pozornicu tijekom osam godina igranja izašla 130 puta, zatim legendarno Krležino i Radojevićevo "Kraljevo", od 1970. do 1982. odigrano 173 puta; ili pak von Horváthove "Priče iz Bečke šume" u Spaićevojh režiji, koje su zabilježile više od stotinu izvedaba; a pamti je se i kao Kobilu u "Balkonu" J. Geneta, Babakinu u "Ivanovu" A. P. Čehova, Bessie Burgess u predstavi "Plug i zvijezde", po S. O'Caseyu, Mary u "Spašenima" E. Bonda, Mariolu u "Gle, kako dan lijepo počinje" Z. Bajsića, Majoricu Beregi "U pozadini" M. Feldmana... Nastupala je i u drugim kazalištima u Zagrebu te u Rijeci, Šibeniku, Dubrovniku..., podsjećaju iz kazališta Gavella.
Pojavila se u više od 60 filmova i serija, a među njezinim najvažnijim ulogama su one u filmovima "Kužiš stari moj", "Seljačka buna 1573.", "Događaj", "Hoću živjeti", "U raljama života", "Ne daj se, Floki", "Leo i Brigita", "Duga mračna noć" te u serijama "Naše malo misto", "Nepokoreni grad", "Smogovci", "Putovanje u Vučjak", "Bitange i princeze".
Uz izuzetnu glumačku karijeru, Zdenka Heršak objavila je desetak knjiga.
Jedna od legendi.. vrhunska... počivala u miru....